La Nasa no cesa en su deseo de desarrollar robots espaciales con los que resolver las carencias que se tropiezan en planetas como Marte. Os mostramos a Lemur, un robot explorador que trepa por piedras y paredes escarpadas.
Lemur, es la abreviatura de Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, es un vehículo robotizado creado por la agencia espacial para poder eludir los problemas a los que se encuentran los robots exploradores en el espacio. En un comienzo el robot explorador fue concebido por los especialistas de JPL (Jet Propulsion Laboratory) para realizar trabajos de conservación en la Estación Espacial Internacional.
Los astromóviles que las agencias espaciales mandan en trabajos de reconocimiento planetarias, han sido creados para enfrentarse a cualquier clase de suelo, pero no todos son posibles.
Cuando los rover se encuentran frente a los muros escarpados de las montañas que abundan en el Planeta Rojo, están incapacitados para ascender por sus zonas más verticales. Esta circunstancia causa una pérdida de tiempo y de sacar nociones del entorno.
Por ello la Nasa hace más de una década realizo un proyecto en donde investigar astromóviles capaces de ascender por cualquier muro sin importar su empinamiento. Lemur es el primer robot que surgió de esta iniciativa.
Se trata de un sistema robótico de pequeñas medidas pero que usa una tecnología de última generación. Dispone de un algoritmo dirigido por un sistema de inteligencia artificial que le deja pensar y aprender de cada desplazamiento que hace durante el ascenso de una pared.
Para situarse en mitad de una pared utiliza un sistema con nombre “Lider”. Se trata de un radar que, por medio de rayos láser, analiza la pared para averiguar su lugar, cuál es la mejor ruta a seguir y por donde debe de continuar marchando.
A falta de falanges cubiertos de magnesio y zapatillas específicas de escalar, el astromóvil Lemur lleva instalado 4 brazos. Cada uno de ellos tiene colocados dieciséis falanges y cada dedo dispone de decenas de minúsculas garras que le sirven para sujetarse estupendamente al muro.
Sin lugar a duda este robot explorador cuadrúpedo es mucho más que un mero dispositivo robótico que ha aprendido a trepar por paredes verticales. Al igual que los demás robots espaciales, lleva incorporado un diminuto laboratorio andante capaz de hacer estudios científicos sobre la superficie de cualquier entorno.
Prueba de su validez es que, a principios de 2019, mientras que el astromóvil ascendía por una pared empinada, el robot Lemur hallo fósiles de algas de hacía más de 500 millones de años en California.
De momento el proyecto Lemur ha concluido a mediados de 2019 con resultados más que positivos. La tecnología que han creado en él se está utilizando en otros robots del JPL de la agencia espacial. Su legado es más que reconocible en otros proyectos de la agencia espacial, como sucede en IceWorn (gusano de hielo) creado para subir las paredes empinadas de los glaciares en la Antártida, en el robot llamado RoboSimian o en el robot explorador desarrollado para explorar los fondos marinos llamado Underwater Gripper. Incluso la aeronave de la misión Mars 2020 lleva un sistema de agarre realizado a partir de las garras de Lemur.