Poco a poco se está probando que los robots humanoides bípedos son los más aptos para imitar nuestras funciones y para poder andar por nuestro ambiente. El Laboratorio de Autonomía Dinámica y Robótica Inteligente (DAIR) está entrenado una nueva aplicación robótica. Su nombre es Cassie, y aunque tiene forma de exoesqueleto no lo es. Se trata de un robot de dos piernas creado por la empresa de robótica Agility Robotics. Con el fin de que podáis haceros idea, recordaros que se trata del hermano mayor de Digit, el robot que es desarrollado por Ford para llevar paquetes a nuestras casas.
Cassie ha sido creado para investigar los algoritmos que están creando en este laboratorio con el fin de ayudar a que otros robots puedan caminar y desplazarse por todo género de terrenos.
Los robots que andan sobre dos extremidades son más estables en el momento de rodear objetos y gente, así como ascender por rampas. “Esto es útil en todo tipo de sistemas, incluida la exploración básica, pero asimismo en labores de recuperación en catástrofes y también en inspección de espacios. Eso es lo que ha llamado el interés de la industria en estos días” señala Michael Posa, responsable del proyecto de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas.
Dos investigadores licenciados en el DAIRLab son los encargados de testar los algoritmos que allá crean en Cassie. Se crea el código en un computador y se prueba con el robot. “En general, si no funciona en la prueba, no va a marchar en el mundo real” señala Posa.
Tal como afirman, poner en práctica el algoritmo de Inteligencia Artificial es laborioso, puesto que la aplicación es un punto intangible en lugar de una máquina real, es decir, un robot bípedo, por ende, hay que hacer que aprenda el algoritmo.
Una vez se ha confirmado la respuesta de Cassie al algoritmo, los ingenieros pueden reajustar el código que se le da. Una de las principales ventajas de programar robots es que se les puede probar llevándolos hasta el máximo de sus capacidades.
De las piernas del robot resalta que sus rodillas se doblan hacia el interior, es decir, en sentido contrario, lo que le facilita bajar por las escaleras. hay que tener en cuenta que su movimiento es hiperrealista si lo equiparamos con el de los humanos, de igual manera que la velocidad que puede alcanzar. Investigar en mejorar la capacidad de movimiento de Cassie es invertir en el desarrollo de las próximas máquinas mecánicas bípedos que van a ser desarrolladas y vendidas. Así ha sucedido con el robot Digit, que ya ha pasado diferentes test en trabajos de entrega a domicilio, si bien sus características les van a facilitar trabajar en otros muchos sectores, así sea como robots exploradores o para trabajar en desastres naturales.