SwagBot, un robot que ha salido a la venta en Australia que hace de pastor de rebaños y de veterinario, a la vez que cuida del ganado, encuentra las malas hierbas y las pulveriza con el herbicida oportuno.
Es un robot multifuncional que actúa a gran escala. Ha sido realizado por una compañía de robótica australiana llamada Agerris que está controlada por Salah Sukkarieh, profesor de robótica y sistemas inteligentes de la Universidad de Sydney. En 2016 se inició el proyecto y en 2019 consiguieron una financiación de casi 5 millones de dólares. El proyecto SwagBot aspira estar totalmente terminado en este año.
La finalidad de la maquina es transformar la agricultura facilitando las tareas del campo y la productividad mediante el empleo de tecnologías digitales que dejen disminuir el impacto de los venenos. SwagBot identifica las malas hiervas y a continuación las rocía con herbicidas a través de fumigaciones inteligentes. Para localizar las malas hierbas emplea Visión Artificial con un software controlado por IA. El robot agrícola es capaz de atender un rebaño de animales, de coger muestras del suelo y de examinar el estado de los sembrados.
El robot cuenta de cuatro extremidades mecánicas en la zona inferior del cuerpo, los cuales disponen de motores eléctricos independientes que dirigen cada uno de ellos una rueda giratoria. En el cuerpo se encuentra el programa Lidar de navegación, así como el panel de control, antena y dos cámaras. En la parte baja se sitúan el sistema de riego de venenos.
La primera versión del robot era manejada a través de control remoto, sin embargo, desde que se le añadió IA, el robot se desplaza de forma totalmente autónoma. Una de sus particularidades es que puede moverse a través de ríos y riachuelos.